La programmation pour chaque pièce comprend l’étude des fichiers CAO, la programmation hors-ligne, la programmation sur la machine (avec tests), ainsi qu’une mise au point sur le site de production.
La programmation se fait à partir de la pièce elle-même ou à partir des fichiers CAO de la pièce.
Chaque programme est lié à un outillage support pièce spécifique.

En outre, AXIOME FRIMO Group intègre sur ses équipements des utilitaires spécifiques au process, et utilise les logiciels de simulation et de programmation de dernière génération pour la création de trajectoires et de programmes.

La simulation 

Des logiciels de simulation adaptés Stäubli ou ABB permettent, à partir des fichiers CAO, de générer et de simuler graphiquement et rapidement des trajectoires dans le langage robot.

Fonctionnalités

Définition de trajectoires sur la pièce, distance outil/pièce (orientation, offset, etc.) et enchaînement.
Ajustement du programme robot (paramètres de dynamique : vitesse, accélération, etc.),
Simulation graphique du programme avec détection des collisions.